Tsikloidal pin-g'ildirak tezligini pasaytirgichlar bilan tanishish

Tsikloidal pinwheel reduktori sayyoraviy tishli uzatma printsipidan foydalanadigan va sikloid pin{0}}tishli tishlardan foydalanadigan yangi uzatish moslamasi. Tsikloidal pinwheel reduktorining butun uzatish moslamasini uch qismga bo'lish mumkin: kirish qismi, qisqartirish qismi va chiqish qismi. Kirish miliga 180 gradusga o'rnatilgan ikkita eksantrik sleeve o'rnatilgan. Ushbu eksantrik gilzaga -"aylanuvchi qo'llar" deb ataladigan ikkita rulman- o'rnatilgan bo'lib, ular "H" mexanizmini tashkil qiladi. Ikki sikloid g'ildirakning markaziy teshiklari eksantrik gilzadagi burilish{8}}qo'l podshipniklari uchun o'tish yo'llari bo'lib xizmat qiladi; keyin bu sikloid g'ildiraklar aylana bo'ylab joylashtirilgan tishli tishlar to'plami bilan birlashib, bir tishning tishlari bilan-farq bo'lgan ichki-to'rni qisqartirish mexanizmini hosil qiladi. (Ishqalanishni minimallashtirish uchun pasaytirish koeffitsienti pastroq bo'lgan reduktorlarda pin tishlari pinli yenglar bilan jihozlangan.)

Kirish mili eksantrik gilzani bitta to'liq aylanish orqali aylantirganda, sikloid g'ildiraklarning harakati orbital aylanish va o'z{0}}aylanishni o'z ichiga olgan murakkab tekislik harakatiga aylanadi. Bu sikloid g'ildirakning tish profilining egri chizig'ining o'ziga xos xususiyatlari va pinwheel tishli tishli tishlari tomonidan qo'yilgan cheklovlar tufayli yuzaga keladi. Kirish mili bir marta oldinga aylanishni yakunlaganda-bu vaqtda eksantrik gilza ham bir marta aylanadi-sikloid g'ildiraklar bir tishning teskari yo'nalishda siljishi bilan aylanadi va shu bilan tezlikni pasaytiradi. Keyinchalik, W-tipli chiqish mexanizmi orqali sikloid g'ildiraklarning sekin{7}}o'z-o'zidan aylanish harakati bir qator pinlar orqali chiqish miliga uzatiladi, natijada chiqish tezligi pasayadi.